GGII数据显示，2018年国产伺服产品市场占有率已突破20%，提升国产伺服系统水平作为业内主攻方向之一，国产伺服技术研发水平正不断提升，同时，国产伺服系统市场接受度正逐步提高，GGII预计，随着国产机器人占有率的逐步提升，未来几年中国伺服系统进口替代的步伐将会加快。

然而相较于日本品牌，国产伺服电机还有一些差距和未来需要突破的重点方向：

l 我国工业机器人伺服电机通常尺寸较大、质量较高、外观比较粗糙，一方面导致国产伺服电机很难应用到高端工业机器人产品上。另一方面也影响了国产伺服电机与工业机器人产品的匹配程度，因为大多数工业机器人产品对伺服电机尺寸有着严格的要求；

l 相较于国外工业机器人伺服电机，国产脉冲信号接收装置在稳定性能、接收效率方面还需要不断改进，进而满足工业机器人产品对迅速反应能力的要求;

l 目前我国工业机器人伺服电机所使用的高精度编码器主要源于国外企业，突破多圈绝对值编码器、缩小编码器尺寸是我国工业机器人伺服电机领域需要突破的关键技术;

l 相对于国外工业机器人伺服电机，我国在高端电机量产化、生产工艺优化、性能指标及考核指标标准化方面存在一定程度的缺失。

从市场的角度看，终端用户在选择伺服电机时会在可靠稳定性、价格、服务上有所考量，从服务和性价比入手无疑是国内企业突破的方向。